蓄電池產品特性：

1、安全性能好：貧液式設計，電池內的電解液全部被極板和超細玻璃纖維隔板吸附，電池內部無自由流動的電解液，在正常使用情況下無電解液漏出，側倒90度也可正常使用。

閥控密封式結構，當電池內氣壓偶爾偏高時，可通過安全閥的自動啟，泄掉壓力，保證安全，內部產生可燃爆性氣體聚集少，達不到燃爆濃度，防爆性能。

2、免維護性能：利用陰極吸收式密封免維護原理，氣體密封復合效率超過95%，正常使用情況下失水極少，電池無需定期補液維護。

3、綠色環保：正常充電下無酸霧，不污染機房環境、不腐蝕機房設備。

4、自放電小：采用析氣電位高的Pb-Ca-Sn合金，在20℃的干爽環境中放置半年，無需補電即可投入正常使用。

5、適用環境溫度廣：－10℃～45℃可平穩運行。

6、耐大電流性能好：緊裝配工藝，內阻小，可進行3倍容量的放電電流放電3分鐘（≤24Ah允許7分鐘以上持續放電至終止電壓）或6倍容量的放電電流放電5秒，電池無異常。

7、壽命長：由于采用高純原材料及長壽命、電池組一致性控制工藝。

8、電池組一致性好：不計成本的保證電池組中的每一個電池具有相對一致的特性，確保在投入使用后長期的放電一致性和浮充一致性，不出現個別落后電池而拖垮整組電池。

根據PLC類型進行選擇，小型機如FX系列主要采用梯形圖語言進行編程，它屬于集成化型PLC，就是CPU、電源、IO模塊、通信模塊等集成在一起的，適合與小規模化生產。中大型機則是模塊化，如IO、通信、模塊等是分的，每個模塊部品的較為明確，編程則是針對模塊來完成的，部品化的程序可作為庫進行保存，有助于提高程序的再利用性，因此多采用結構化編程語言來完成。在以往的使用簡單的梯形圖語言編程時，所有之間沒有明確的間隔，在復雜的步數程序中，有時需要從頭到尾始檢查并進行修正。

反相序制動：有關反相序制動，在前文《步進電機附加制動驅動方法：反相序激磁與 終步進延遲》已介紹。此種方法是控制，即在 初的超調能振動。為此介紹反相序制動用閉環回路。下圖表示步進電機及其后軸所帶的測速機結構。由測速機得到轉子速度，在時刻作反相序制動，其反相序激磁的電路框圖如下。下圖為有/無反相序制動的對比。因為閉環控制可在的速度時間進行制動。驅動電路輸出段的結構：根據圖前文《步進電機增加動態轉矩的解決方法》中的下圖所示驅動電路輸出段結構，當功率管OFF時，尖峰吸收電路的導通，產生的制動轉矩變大。

蓄電池使用注意事項

1.不要打破電池，電池電解液具有強烈的腐蝕性，對皮膚和衣物有腐蝕作用。

 2.不要使電池短路，電池短路時，會導致機器損壞、電池發熱、發生危險。

 3.不要把電池投入火中，投入火中會引起電池爆炸。

 4.不得搗毀電池，搗毀電池會使電池的安全結構受破壞。

 5.避免電池正負極反接，正負極反接會使電池爆炸。

 6.不要使電池過充電，并防止過大的電流放電。

 7.不要破壞電池密封結構，電池密封結構受到破壞后，會引起電池漏液、火災甚至爆炸。

 8.不要將電池放置在密閉的容器或密閉的設備中進行充電，以免引起電池爆炸。

 為確保安全、確保電池的性能、應嚴格遵守使用上的注意事項